pequeño motor a pulso con un sensor de efecto half de hall del tipo simétrico 1.0

hola que tal a todos hoy les traigo un pequeño motor que e realizado trata de  un motor que funciona por pulsos electromagnéticos pero normalmente se utiliza sensor de efecto hall pero de tres pines que normalmente son analógicos o digitales o usan un interruptor magnético pero yo e echo una pequeña variante e usado un sensor de efecto hall pero del tipo simétrico que son lo que tienen cuatro pines que son:

1. alimentación de voltaje   positivo 
2. salida uno de señal del sensor hall 
3. salida dos de señal del sensor hall
4. alimentación de voltaje  negativo  

el orden de los pines depende del tipo de sensor en mi caso el sensor lo e sacado de un pequeño ventilador de pc el sensor es un " 28e5 " ese es su código aunque no encuentro información sobre ese sensor  pude identificar los pines por medio de la pequeña plaquita donde venia el sensor pero ustedes no se vararan por eso porque prácticamente cualquier sensor de tipo hall simétrico sirve  y se consigue fácilmente en ventiladores de pc en forma similar al  de un transistor    de encapsulado to92  que son fácil de soldar  pero los de los motores de CD rom también funciona pero son muy complicados a la hora de soldar y también se le debe adjuntar    un pequeño transistor para controlar el electro imán porque por si solo no es capas como uno de los que parecen un transistor del tipo to92 

diagrama del motor de pulsos electromagnético :

 

como ven el circuito de control del pequeño motor es muy sencillo de realizar el cual básicamente el sensor hall es el encargado de encender el electro imán para  generar los pulso  en el momento exacto para generar la repulsión de los imanes permanentes y el electro imán para generar los giros del rotor 

como ven en el diagrama el  diagrama el rotor cuenta con ocho imanes permanentes los cuales están colocados  de tal manera que cuatro queden con su lado sur hacia afuera y cuatro  del lado norte hacia afuera pero intercalados uno sur y uno norte los ocho a la misma distancia uno de otros 

la función de los imanes permanentes intercalados es la siguiente un polo enciende el sensor hall en una de sus salidas y el otro lo apaga ya que este sensor es simétrico 

ahora bien cuando el sensor hall enciende el electro imán lo hace exactamente cuando  el imán permanente de la misma polaridad  en el rotor  esta pasando un poco mas adelante del electro imán para generar la repulsión entre ambos y generar el impulso necesario para girar y así se repite el ciclo indefinidamente

el rotor no es mas que una tapa de plástico con una aguja en el centro el tamaño de la tapa no es muy critico y la aguja tampoco la base esta hacha con otra tapa de plástico pero mas grande la cual le pegue un pequeño imán de neodimio en en centro ahora también le e pegado un pequeño brazo echo con unas paletas de madera que quede por encima de la aguja pero la aguja en su extremo de abajo debe estar montada sobre el pequeño imán que pegamos en el centro de la tapa de plastifico y en el pequeño brazo de madera hay que pegar un pequeño imán pero este debe quedar un poquito separado del extremo de la aguja para no generar rose entre el imán y la aguja y la aguja quede suspendida por los don imanes el que esta arriba y abajo  de esta manera el único rose sera el del aire     

funcionamiento del motor de pulsos electromagnéticos :

    

como pueden ver el motor funciona perfectamente estaba alimentado con 3 voltio pero le hace falta unas mejoras para que gire  mas rápido y mejorar su rendimiento y balancear mas el rotor  pues tambalea un poco por lo que la aguja no me quedo bien centrada pero todo esto se corregirá mas adelante 

si ya has leído hasta de seguro ya tienes construido un pequeño motor a pulsos funcionando perfectamente
no se olviden de dejar un comentario aquí en mi blog sabre que te pareció el pequeño motor para seguir mejorando
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espero les guste y saludos a todos